Ну я за, кстати с MadMaxом уже обсудили этот момент, который ты написал. Именно так и нужно сделать, поправочные коефициенты. Нужно минимум влияние перехватчика. На данный момент оставить управление хвостом ТЦМу, но дожимать его в нужные моменты.
п.с. Мы когда сделали коробку на IPT для форяка SH. Охренели как он тулит, но оказалось что соленоид хвоста заклинен и блокирует хвост коробки всегда. Когда починили коробку (заменили соленоид) - машина стала овощем невиданным.... Вот с этого момента и стали думать над обманкой, но до сих пор не реализовали этот проект...